O Arquivo Histórico é um serviço da Divisão de Biblioteca. Reúne um grande acervo de documentos, dissertações, teses e trabalhos sobre o município de Cubatão. O Arquivo Histórico organiza estes documentos para deixá-los disponíveis aos pesquisadores, estudantes e a população em geral.
Um importante documento histórico pertencente ao Arquivo é um exemplar do livro “Impressões do Brasil no século XX”, editado em 1913 por Lloyd’s Greater Britain Publishing Company, Ltd. e “impressa na Inglaterra para circular na Republica dos Estados Unidos do Brazil e outros paizes estrangeiros”, com 1.080 páginas e ricamente ilustrada (embora não identificando os autores das imagens).