Criada pelo decreto municipal 1.337 de 24 de dezembro de 1968, o local era inicialmente conhecido como como Praça do Jambolão ou Jamboleiro do Jardim Casqueiro. O antigo tradicional nome, ainda utilizado pelos fundadores do bairro, surgiu em razão da existência de um frondoso jamboleiro nas proximidades, onde a população fazia piqueniques, servindo como ponto de referência para os moradores, às margens do braço de mar conhecido como Rio Casqueiro.
Posteriormente o nome Praça do Jamboleiro foi estipulado para o trecho situado na confluência das ruas Martim Afonso e Francisco Barbosa, pelo decreto municipal 3.781, de 30 de março de 1983.
O nome além de ser uma homenagem à Independência do Brasil, proclamada pelo príncipe D. Pedro I, às margens do Riacho Ipiranga, em São Paulo, a 7 de setembro de 1822, faz alusão à passagem do Principe Regente pelas terras de Cubatão momentos antes de subir a serra e realizar o ato histórico.
Atualmente a praça integra o Parque Linear do Jardim Casqueiro, importante obra de infraestrutura turística e remodelação urbana da localidade.
